La PM 16.5 S apre la gamma delle Gru medie Tadano PM con una progettazione meccanica pensata per unire flessibilità e produttività: il sistema di articolazione con rinvio PM e un'unità di rotazione in ghisa per uso intensivo sostengono un momento di sollevamento massimo di 15,0 tonnellate-metro. Le sei configurazioni, dalla 16522 S alla 16527 S, coprono sbracci orizzontali da 7,75 a 19,05 metri e verticali da 11,75 fino a 22,95 metri: la versione a sette sfili rappresenta un'estensione di sbraccio raramente disponibile in questa fascia di mercato. Il gruppo di rotazione ruota su 400° con coppia di 19,7 kNm, mentre l'impianto idraulico lavora a 30,5 MPa con serbatoio da 150 litri e portata raccomandata di 40 l/min. Gli stabilizzatori sono a comando manuale con apertura selezionabile tra 5,1 e 6,6 metri e Interlock disponibile di Tipo 1, 2, 3, 4 e 5. Il blocco valvole di comando è manuale, con radiocomando multifunzione e blocco valvole proporzionali disponibili a richiesta. È disponibile la versione LC con primo braccio a rientro idraulico.