La PM 15.5 P chiude verso l'alto la gamma leggera Tadano PM: con un momento di sollevamento massimo di 14,7 tonnellate-metro è la gru più potente tra tutte quelle viste finora nella categoria, e resta sopra le 12,9 TM anche sulla configurazione più estesa. Le cinque configurazioni, dalla 15521 alla 15525, coprono sbracci orizzontali fino a 14,40 metri e verticali fino a 17,70 metri. Il gruppo di rotazione ruota su 400° con coppia di 16 kNm, mentre l'impianto idraulico lavora a 30 MPa con serbatoio da 88 litri e portata raccomandata di 40-80 l/min. Gli stabilizzatori sono a comando manuale con apertura selezionabile su tre posizioni — 5,1, 5,5 e 6,0 metri — la base d'appoggio più ampia di tutta la gamma leggera, con Interlock disponibile di Tipo 1 e 2. Il blocco valvole di comando è manuale, con accessori opzionali disponibili per prestazioni superiori. È disponibile la versione LC con primo braccio a rientro idraulico.