Il T20 MS prosegue la fascia pesante della gamma telescopica BOB con sei lunghezze di braccio — XC, C, NC, N, NL, L e XL — che coprono casse da 4.200 a 6.500 mm, con una struttura leggermente maggiorata rispetto al T18 MS: il peso dell'attrezzatura sale a 2.020-2.150 kg. È disponibile anche nella variante a passo lungo TL20 MS, con cinque lunghezze — C, NC, N, NL e L — che estendono la copertura fino a 7.200 mm di cassa, per un peso tra 2.230 e 2.390 kg. Altezza gancio 1.425/1.570 mm per container Class 2 su entrambe le versioni. La scelta tra le due si fa in base al passo del telaio: la TL quando serve una cassa più lunga di quanto la gamma standard possa coprire.
