Gancio scarrabile articolato A4 MS: compattezza da veicolo leggero, un gradino sopra l'A3.
L'A4 MS condivide con l'A3 MS l'architettura compatta e le quote di ingombro, con una struttura leggermente più robusta: l'attrezzatura pesa tra i 450 e i 520 kg a seconda della configurazione. Anche qui sono disponibili quattro lunghezze di braccio — XC, C, N e L — per casse da 2.000 a 3.800 mm, con angolo di ribaltamento fino a 57° e altezza gancio 900/920 mm per container Class 1. È la scelta naturale quando si lavora su veicoli leggeri ma si vuole un margine strutturale in più rispetto al modello di ingresso, mantenendo la stessa facilità di installazione e le stesse dimensioni d'ingombro.