La PM 21.5 S è la Silver della gamma media Tadano PM, costruita attorno al sistema a doppia biella che garantisce movimenti fluidi e precisi anche in spazi ristretti. Il momento di sollevamento massimo è di 20,2 tonnellate-metro sulla configurazione più corta e resta sopra le 17,3 TM anche sulla più estesa. Le sei configurazioni, dalla 21522 S alla 21527 S, coprono sbracci orizzontali fino a 19,05 metri e verticali fino a 22,95 metri nella configurazione a sette sfili. Il blocco valvole di comando è manuale, con radiocomando multifunzione disponibile come opzione, mentre un dispositivo idraulico di limitazione del momento assicura la sicurezza, ulteriormente supportata dai sistemi di stabilità Interlock disponibili in cinque tipologie. Il gruppo di rotazione ruota su 400° con coppia di 27,3 kNm, mentre l'impianto idraulico lavora a 30,5 MPa con serbatoio da 150 litri e portata raccomandata di 40 l/min. Gli stabilizzatori sono a comando manuale con apertura selezionabile tra 5,1 e 6,6 metri. È disponibile la versione LC con primo braccio a rientro idraulico per una movimentazione ottimizzata a corto raggio.